お馴染みの「鯉のぼり」は 江戸時代、江戸の町民が武家の幟旗に対抗して吹き流しを掲げる様になり、後に鯉を描くようになったのがそもそもの始まりだそうです。
鯉は「滝を登った鯉が龍になった」という中国の故事にあやかったものです。
滝を登る鯉のようたくましく成長してほしいという願いを込めて、鯉を空に泳がせたのでしょうね。